在三天两头灰蒙蒙的城市里，恶劣的空气不再是新鲜事，人们只盼望着下班回家躺床的那一刻，能放松地大口呼吸一下新鲜空气。他们家里的「救命稻草」，就是空气净化器。

家里拥有空气净化器的年轻人是越来越多了，但问题也不少：很多人买了一台净化器，雾霾天就打开，艳阳天又关掉，后来就懒得启动了，净化器闲置成了一台「积灰器」。而一台传统的净化器，也只能净化一个人的房间，你的室友想要临时借用你的净化器，奈何又大又重搬不动；你和家人在客厅共享一台净化器，但当天色渐黑，各自回到卧室，清新也随之离去，徒留呼吸烦闷的夜晚。在技术越来越先进的当下，人们却像回到了远古时代一堆人围着篝火取暖。

所以当拿到科沃斯的空气净化机器人沁宝 Ava 时，它给我留下的最深印象就是：这是一台会「行走」的空气净化器。

毕竟这也就意味着，它能自己去清洁我家里的每个房间，不用搬来搬去，不用一房一台，一屋之下的人们，终于开始有机会有福同享。

抱着这样的期待，我打开了这台空气净化器的包装箱。外观：简洁小巧，配色清新

沁宝 Ava 是科沃斯今年的新款空气净化机器人，整体设计简洁利落，看起来也更小巧轻便，两只手不费力就能拿起来。我拿到了红色款和蓝色款，蓝色款中间的滤芯格外显眼，带着一丝天空蓝的小清新味道。

虽然是第一次接触科沃斯的空气净化机器人，但它上手操作很容易。装上滤芯，充好电，就可以开始使用。沁宝 Ava 的滤芯背后还有一根绑带，很方便抽出放入，轻轻一拉，就像扯开一个抽屉那样，它顺手就滑了出来。

移动净化：无需干预，高效智能净化全屋

开门见山，首先就来看看它如何自己「走路」。

沁宝 Ava 这里使用到的，是一种被称为「TrueMapping™ 全局规划」的技术，创新搭载了 dToF 传感器。

这是业内一种新的导航技术。你可能听过能够进行三维场景距离测量的 ToF 技术，事实上，ToF 技术还分为 iToF（间接飞行时间）与 dToF（直接飞行时间），前者测量的精度低、功耗大，而 dToF 技术不仅弥补了前者缺点，还让分辨率达到了 PS 级别，简单来说，能让净化器的视觉识别方式更像人。

但 dToF 技术要集成非常精密的传感器件，兼顾各类数据处理及光学控制，工艺实现起来非常复杂，所以供应厂家也很少，此前，只有苹果第一个将 dToF 技术商业化，并用在了最新的 iPad Pro 上。

这次，科沃斯让该技术首次被利用到了家用服务机器人身上。

▲ 顶部具有 dToF 模块

当沁宝 Ava 开始清洁时，最开始，它会自己先在房间里扫视一遍，建立起全屋地图。

整个过程比我想象中要「丝滑」一点。它在我房间里驾轻就熟的样子，看起来一点也不像初来乍到。在我按下开始「全屋净化」按钮的那一刻，沁宝 Ava 仿佛顺理成章变为了「自家人」，在房间里顺溜地四处打量起来。

新的导航技术，也能让人明显感觉到它识别速度的提升，官方称比起上一代产品沁宝 AA30，沁宝 Ava 运动速度提高了 60%，能达到 0.2 米/秒。

这个速度和实际体验差不多，大概 20 分钟内，沁宝 Ava 就建立好了五个房间的地图。

▲ 前方具有 TrueDetect 模块

再加上新的 TrueDetect™ 3D 感知技术，沁宝 Ava 就能更快速识别障碍，同时实时避障。

这种技术是利用反射光信号检测与识别，让机器能与物体保持互动或安全避开，在未来的自动驾驶和无人机上，这种技术将会被应用得更加广泛。

沁宝 Ava 在房间里行动时，看起来也相当活泼，不会碰到桌子椅子，更不会碰到家里时不时散落的的奇怪物体。我故意扔了个玩具箱在地上，它路过时，像是跟箱子问候了一下，礼貌性地打了个招呼就离开了。

比起上一代产品，它的运动越障能力也提高了 2 倍，能在 20mm 之外感应障碍。少磕少碰，还有一个实在的好处，就是它的使用寿命也更长了。

另外，沁宝 Ava 底下还装上了多个红外传感器、驱动轮以及万向轮。红外传感器能防跌落，多种轮子能让行走更加灵活，所以它不会像一些劣质的扫地机器人那样走一阵卡一阵，撞到沙发还要「晕头转向」地停一阵。

▲ 传感器、万向轮

这些特点，都让它很适合大户型的家庭使用——比如主动对所有房间的空气进行巡航管理，匹配加快的净化速度又不至于让行走成为累赘，而且它一次可以覆盖 200 平的空间，对于一般家庭来说，这也绰绰有余了。

可以和沁宝 Ava 一起使用的，还有外设检测仪。有了它，空气净化器就可以主动「出击」。

比起之前净化器只能和单个外设检测仪结合，这次沁宝 Ava 可以最多和 5 个外设检测仪联动，如果在每个房间都放上一个检测仪，它就能对全屋的空气质量进行实时监测，发现哪个地方有污染，就会自己走过去吸收干净。

我测试了在房间里点燃一根烟。烟刚燃一半，沁宝 Ava 立马就自己跑过来检测空气污染度，并快速吸收烟雾。这个速度，房间外的人大概都不会再吸到二手烟了。

还有一个比较人性化的地方。

我前面已经演示了它「全屋巡航净化」和「联动净化」两种模式，在净化器连接我手机上的科沃斯 app 后，还可以「指定任意地点净化」，让沁宝 Ava 去特地清洁某一块地方的空气。清洁完后，它就会乖乖地回到充电的地方补充能量。

在这个过程中，沁宝 Ava 给我带来最大感觉就是，它已经不仅是一台净化机器人了，而是一个更「懂」人的净化机器人。

那么接下来，关键问题就来了：它的清洁能力到底如何？净化能力：用更智能的方式吹更干净的风

说到清洁能力，首先得回到它的滤芯看一看。

这次沁宝 Ava 的滤芯直接暴露在外，也就表示它能直接和空气接触，好处就在于它过滤空气中污染成分时，效率会更快。

清洁的重中之重，就是沁宝 Ava 里的 360 度全包围多层网粘碳滤芯。正如其名，这个滤芯包含了 3D 网布加白色尼龙网初效过滤层+钢丝网层+纱网层+活性炭层+HEPA 层等五层结构。

第一层，可以过滤毛发、纤维和碎屑；第二层，可以让过滤器承压不变形；第三层，可以防止吸污的活性炭颗粒不泄露，不过最后两层，才是它清洁的关键。第四层活性炭层与市面净化器的不同之处就在于，它用了吸附面积大的柱状炭，这炭结合了领先的粘碳工艺和化学改性技术，前者能让它吸得紧，后者能让它吸得多，并把各种有害物质变成无害固态物质。而第五层的最大特色，就是内含了 PP 熔喷层，这层能用静电力吸附，效率达到 99.97%，这才使得它能够过滤更多细菌以及病毒。

但也只有这样层层递进下来，才能感知并去除室内多种污染源，包括甲醛、PM2.5、苯、VOC、各种颗粒物，还有多种细菌病毒包括白色葡萄球菌、大肠杆菌、肺炎克霍伯氏菌等等。

市面上大部分净化器，几乎都是只采用了初步过滤网，再加一层活性炭滤网和 HEPA 滤网，相比起沁宝 Ava，它们的滤芯设计确实粗糙不少。

另外，机器内部采用的低阻力气流设计结构和后倾式的离心风机，能让机器出风和进风更加地畅快。净化器的风，会从机器顶上顺流而出，在它身边时不会有太大感觉，但当手放到上面时，就能感觉到和风拂过。

如果觉得清洁声音过大，可以把设备调到静音模式，在这个模式下，净化器的声音，大概也就像开窗时一阵晚风吹进来差不多，深夜也不会影响睡眠。

滤芯的质量提升，还有一个好处就是，它的使用寿命比一般的空气净化器滤芯也要更长，不用担心几个月就要换一次。

我在房间里烧起了一张 A4 纸，沁宝 Ava 和检测仪上都同步显示了污染数据，PM 2.5 在几秒内迅速高达 568。

对于科沃斯来说，这也达成了它革新行业的又一步路。

关于科沃斯，大部分人更熟悉的是他们的扫地机器人。毕竟此前在扫地机器人这个细分领域，科沃斯已经是国内的领头羊，占据了扫地机器人大半市场。这离不开他们长期在技术上的积累。

建立初期，科沃斯的方向就定在了家用服务机器人身上，产品线涵盖扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人等，构成一个完整的品类，覆盖家居生活的主要方面。

在家庭清洁领域扎根 20 余年，科沃斯一直在做自主研发，持续进行 AI 人才培养、联合实验室研究等等，将家用服务机器人技术不断迭代，从随机清扫、规划清扫，到激光雷达清扫、AI 视觉识别清扫。科沃斯还首个将 TOF 导航技术应用到了家用服务机器人身上。

这让科沃斯逐步实现了技术及核心部件国产化，在家用服务机器人的清洁系统和导航技术上走在了前头。

现在，科沃斯依然通过核心技术，一步步打造着它的「机器人生态圈」。

随着人们的健康意识日益上升，对智能家居设备的需求也越来越高，在各家硬件性能可以做到差别不大的情况下，技术已经成了市场竞争中的核心力量。

可以说，未来产品的差异化，就体现在软件之别。

科沃斯在这块具有突出的优势——它们的机器人已经能更懂你的家，更懂你的需求。这时候，设备与用户的「沟通」就搭起了一座桥。

这座桥让人和机器人的距离更近，也让机器人从智能的管家开始过渡成陪伴的家人。

未来，智能服务机器人在人们的家居环境中会进一步丰富和落地，并逐渐变得无处不在。而科沃斯已经展开了家用服务机器人新的布局。

当沁宝 Ava 在房间里来去自如的时候，我想我提前看到了「近未来」的一面。